RC дрон қалай жұмыс істейді?

Қашықтықтан басқару(RC) дрондарұшқышсыз ұшу аппараттары (ұшқышсыз ұшу аппараттары) немесе квадрокоптер ретінде де белгілі, аэродинамика және электронды басқару принциптеріне негізделген.

Дрондар әдетте жеңіл рамаға ие, көбінесе төрт роторы бар квадрокоптер конфигурациясында. Әрбір роторға бекітілген қозғалтқыштар дронның әуеге көтерілуі үшін қажетті көтеруді қамтамасыз етеді.

Ауаны төмен қарай итеру арқылы пропеллер тартылыс күшіне қарсы тұратын жоғары күш (көтеру) жасайды. Дронның ұшуды басқару жүйесі оның бағыты мен қозғалысын басқару үшін жеке қозғалтқыштар мен бұрандалардың жылдамдығын реттейді.

Ұшуды басқару жүйесі дронды тұрақтандыратын және оны пайдаланушының басқаруына мүмкіндік беретін маңызды құрамдас болып табылады. Ол әдетте гироскопты және дронның бағытын және үдеуін өлшейтін акселерометрді қамтиды. Ұшу диспетчері бұл ақпаратты өңдейді және тұрақтылықты сақтау үшін қозғалтқыштардың жылдамдығын реттейді.

Қашықтан басқару пультін оператор дронның қозғалысын басқару үшін пайдаланады. Ол дронмен сымсыз байланысып, борттық ұшу диспетчеріне сигналдар жібереді. Контроллерде әдетте джойстиктер немесе дронның қадамын, айналуын, айналуын және дроссельді реттеуге арналған басқа енгізу құрылғылары бар.

Дрондар қайта зарядталатын литий-полимерлі (LiPo) батареялардан қуат алады. Батарея қозғалтқыштар мен борттық электрониканы қажетті электр қуатымен қамтамасыз етеді. Ұшу уақыты дронның батарея сыйымдылығымен шектеледі және пайдаланушылар батарея заряды таусылғанға дейін қауіпсіз қонуды қамтамасыз ету үшін батарея деңгейін бақылауы керек.

Кейбір дрондар GPS және басқа навигациялық жүйелермен жабдықталған. GPS дәл позицияны анықтауға, биіктікте ұстауға және жол нүктесін шарлауға мүмкіндік береді. GPS мүмкіндіктері бар дрондар да алдын ала анықталған үй нүктесіне автоматты түрде орала алады.

Камерамен жабдықталған дрондарфотосуреттер мен бейнелерді түсіруге арналған борттық камерасы бар. Кейбір дрондарда қауіпсіздікті арттыру және автономды ұшу мүмкіндіктерін жақсарту үшін кедергілерді болдырмау сенсорлары сияқты қосымша сенсорлар бар.

Дрондар қашықтан басқару құралымен радиожиілік (RF) сигналдары арқылы байланысады. РЖ сигналдары басқарушы кірістерді оператордан дронға жеткізеді, бұл нақты уақытта ұшқышсыз ұшу параметрлерін реттеуге мүмкіндік береді.

Кейбір жетілдірілген дрондар мені бақылау режимі, жол нүктесінде навигация және интеллектуалды ұшу режимдері сияқты автономды мүмкіндіктермен келеді. Бұл мүмкіндіктер дронға тікелей қолмен басқарусыз нақты тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беру үшін борттық сенсорлар мен GPS мүмкіндіктерін пайдаланады.

Ұшқышсыз ұшу технологиясы үнемі дамып келе жатқанын және әртүрлі модельдердің әртүрлі мүмкіндіктері мен мүмкіндіктері болуы мүмкін екенін атап өткен жөн. Бұған қоса, елге немесе аймаққа байланысты дрондарды пайдалану ережелері мен нұсқаулары қолданылуы мүмкін. Пайдаланушылар жергілікті дрон ережелерімен жәнедрондарды басқарадыжауапкершілікпен және қауіпсіз.