Квадрокоптердің негізгі контроллері қандай?

Бұл орталық бөлімшеквадрокопты басқарадыр ұшағы. Ол әдетте микроконтроллерді немесе микропроцессорды, сенсорларды (мысалы, акселерометрлер, гироскоптар, кейде магнитометрлер) және тұрақтандыру мен басқару алгоритмдерін қамтиды.

Бұл сенсорлық пакетте әдетте квадрокоптердің сызықтық үдеуін және бұрыштық жылдамдығын өлшеуге арналған акселерометрлер мен гироскоптар бар. Бұл өлшемдер көлік құралының қатынасын (бағдарын) бағалау және оның тұрақтылығын бақылау үшін өте маңызды.

Бұл құрылғылар ұшу диспетчерінің командалары негізінде әрбір қозғалтқыштың жылдамдығын реттейді. Олар ұшу диспетчерінің сигналдарын қозғалтқыштың дәл жылдамдығына түрлендіреді, бұл квадрокоптерге ұшқыштың кірістеріне немесе автономды басқару алгоритмдеріне сәйкес маневр жасауға мүмкіндік береді.

Таратқыш - квадрокоптерге басқару командаларын жіберу үшін ұшқыш басқаратын қол құрылғысы. Квадрокоптердің бортындағы қабылдағыш бұл пәрмендерді түсіндіреді және оларды ұшу диспетчеріне жібереді.

Батарея квадрокоптердің құрамдас бөліктерін, соның ішінде қозғалтқыштарды, ұшуды басқару құралын және басқа электрониканы электр қуатымен қамтамасыз етеді. Қуат тарату жүйесі аккумулятордан келетін қуаттың барлық құрамдас бөліктерге қауіпсіз және тиімді таратылуын қамтамасыз етеді.

Бұған көтергіш пен басқаруға жауапты қозғалтқыштар мен винттер кіредіквадрокоптерауадағы қозғалысы. Ұшу диспетчері қажетті маневрлерге қол жеткізу үшін әрбір қозғалтқыштың жылдамдығын реттейді.

Бұл компоненттер тұрақтандыру үшін бірге жұмыс істейдіквадрокоптерұшу кезінде оның бағдарын сақтайды және пилоттық кірістерге немесе автономды басқару алгоритмдеріне жауап береді. Жетілдірілген квадрокоптер контроллерлері сонымен қатар биіктікті ұстауға арналған барометрлер немесе позицияны бақылау мен навигацияға арналған GPS модульдері сияқты қосымша сенсорларды қамтуы мүмкін.