Дрондардың классификациясы

RC дрондарының көптеген түрлері бар, оларды екі санатқа бөлуге болады: әскери және азаматтық. ҰАО технологиясының қарқынды дамуымен ұшқышсыз ұшу аппараттары кең ауқымды, кең ауқымды пайдалану және ерекше жіктеу сипаттамаларын қалыптастырды, нәтижесінде олардың өлшемі, сапасы, ауқымы, ұшу уақыты, ұшу биіктігі, ұшу жылдамдығы, өнімділігі мен сипаттамалары және бар тапсырмалардағы және көптеген басқа аспектілердегі үлкен айырмашылықтар. Жалпы алғанда, ұшқышсыз ұшу аппараттарын мақсатына, ұшу платформасының құрылымына, өлшеміне, ұшу өнімділігіне, төзімділік мерзіміне және басқа әдістерге байланысты жіктеуге болады. Жалпы айтқанда, ұшқышсыз ұшу аппараттарын екі санатқа бөлуге болады: әскери ұшқышсыз ұшу аппараттары және азаматтық ұшқышсыз ұшу аппараттары. Азаматтық ұшқышсыз ұшу аппараттары негізінен тұтынушы ұшқышсыз ұшу аппараттары және өнеркәсіптік ҰҰА болып екіге бөлінеді. Әскери rc дрондарына төзімділікке, крейсерлік жылдамдыққа, ұшу биіктігіне, жұмыс ауқымына, тапсырма жүктемесіне және т.б. жоғары талаптар қойылады; Тұтынушы rc дрондары негізінен түсіру функциялары мен жұмыс қабілеттілігіне назар аудара отырып, аэрофототүсірілім мен ойын-сауық үшін пайдаланылады; Өнеркәсіптік ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін ол экономикалық пайдаға назар аударады, крейсерлік жылдамдықтың, төзімділіктің және басқа да көрсеткіштердің теңгеріміне ұмтылады және ұшқышсыз ұшу аппараттарын кәсіби қолдануға жоғары талаптар қояды. Өнеркәсіптік ұшқышсыз ұшу аппараттары әртүрлі тапсырмаларды орындау арқылы әртараптандырылған функцияларды орындайды және негізінен геодезиялық және карталау және географиялық ақпарат, инспекция, қауіпсіздік мониторингі, төтенше жағдайлар және басқа салаларда қолданылады.

Төменгі ағынды пайдаланушылардың түріне қарай азаматтық RC дрондарын екі санатқа бөлуге болады: тұтынушылық ұшқыштар және өнеркәсіптік дрондар. Тұтынушыға арналған дрондар негізінен қарапайым тұтынушылардың аэрофототүсірілімге және ойын-сауыққа деген қажеттіліктерін қанағаттандыратын және басқаруға ыңғайлы шағын rc дрондары болып табылады; Өнеркәсіптік деңгейдегі RC дрондары негізінен әртүрлі коммерциялық салалардағы қол тапсырмаларын бірлесіп орындау немесе ауыстыру үшін қолданылады. Жедел ұшу қызметін аяқтауға арналған тасымалдау құрылғылары немесе жабдықтар. Өнеркәсіптік салада RC дрондарының салыстырмалы түрде төмен құны, құрбан болу қаупі жоқ, күшті аман қалу, жақсы маневрлік және күшті пайдалану ыңғайлылығы сияқты артықшылықтары бар, сондықтан олар кеңінен қолданылды.

ҰАО аэродинамикалық орналасуы әртүрлі. ҰҚЖ негізінен тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшу аппараттары, көп роторлы ұшқышсыз ұшу аппараттары, ұшқышсыз тікұшақтар және тік ұшып-қонатын тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшу аппараттары болып бөлінеді. ҰАО-ның әртүрлі аэродинамикалық орналасу түрлерінің ұшу принциптерінде, энергияны түрлендіру тиімділігінде, басқару қиындықтарында, қауіпсіздікте және миссия сипаттамаларында үлкен айырмашылықтар бар. Тік ұшып көтерілетін және қонатын тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшу аппараттары ыңғайлы ұшып көтерілу және қону, ұзақ ұшу уақыты және т.б. сипаттамаларға ие болғандықтан және қолданудың артықшылықтарына ие болғандықтан, өнеркәсіптік UAV нарығындағы қорлар саны бірте-бірте артып келеді және нарықтағы үлес біртіндеп артып келеді. Ол өнеркәсіптік ұшқышсыз ұшу аппараттарының негізгі макетінің бір түрі болды.

Дрондарды өлшемі бойынша да жіктеуге болады. ҰАО сапасы мен көлемі бойынша ҰҰА-ны бірнеше санатқа бөлуге болады: шағын ұшқышсыз ұшу аппараттары, шағын ҰҰА, орташа ҰҰА және үлкен ҰҰА. Ұшақтарды ұшу өнімділігі бойынша да жіктеуге болады. UAV жүйелерін ұшу жылдамдығы, қашықтығы, қызмет көрсету шегі және төзімділік уақыты бойынша жіктеуге болады. Ұшу жылдамдығы бойынша ұшқышсыз ұшу аппараттарын төмен жылдамдықтағы ұшқышсыз ұшу аппараттары, дыбыстан тыс ұшқышсыз ұшу аппараттары, трансоникалық ұшқышсыз ұшу аппараттары, дыбыстан жоғары ұшқышсыз ұшу аппараттары және гипер дыбыстық ұшқышсыз ұшу аппараттары деп бөлуге болады. Қашықтығы (немесе белсенділік радиусы) бойынша ұшқышсыз ұшу аппараттарын ультра қысқа қашықтыққа ұшатын, қысқа қашықтыққа ұшатын, қысқа қашықтыққа ұшатын, орташа қашықтыққа ұшатын және ұзақ қашықтыққа ұшатын ҰҰА деп бөлуге болады. Тәжірибелік төбеге келетін болсақ, ұшқышсыз ұшу аппараттарын ультра төмен биіктікте, төмен биіктікте, орташа биіктікте, жоғары биіктікте және ультра биіктікте ұшусыз ұшу аппараттары деп бөлуге болады. RC дрондарының төзімділік уақыты бойынша дрондарды ұзақ төзімді ұшқыштар, орташа төзімді дрондар және қысқа төзімді дрондар деп бөлуге болады.

UAV жүйесі ұзақ өндірістік тізбегі бар күрделі жүйе инженериясы болып табылады. ҰАО саласының жоғары ағыны - UAV компоненттерін өндірушілер мен ішкі жүйені әзірлеушілер; ортаңғы ағын - ҰАО жүйесін біріктіру және қызмет көрсету провайдерлері, олардың кейбіреулері ұшқышсыз ұшу аппараттарымен ұшу қызметтерін, ұшуға дайындық қызметтерін және т.б. ұсына алады, сала тізбегінде басым орын алады; төменгі ағын негізінен әскери және азаматтық қолданбаларға бөлінеді, ал азаматтық қолданбаларды өнеркәсіптік қолданбалар мен тұтынушылық қолданбаларға бөлуге болады. ҰАО жүйесін біріктіру және қызмет көрсету провайдерлері жалпы құрамдас бөліктерді және UAV ішкі жүйелерін, негізінен, батареяларды, қозғалтқыштарды, қозғалтқыштарды, чиптерді, ұшуды басқаруды, сенсорларды, кескінді беру жүйелерін, құрылымдық бөлшектерді, аэрофотокамераларды және т.б. қоса алғанда, жоғары ағынды құрамдас өндірушілер мен ішкі жүйені әзірлеушілерден сатып алады. UAV сала тізбегі бірте-бірте дамып, жетілу үстінде. Қазіргі уақытта олардың көпшілігін дербес басқаруға болады. Азаматтық саладағы жоғары дәлдіктегі және жеңіл датчиктерді әлі де негізінен ірі өндірушілер шығарады. Тиімділігі жоғары, қуатты қозғалтқыштарды жеткізушілер саны да салыстырмалы түрде аз. Өнеркәсіптің орта буыны жүйелік интеграторлар болып табылады. Қазіргі уақытта UAV комплектілі машиналар компаниялары әдетте сатудан кейінгі, оқыту және лизинг қызметтерін ұсынады.